オートマチックブレーキホールド＆シングルペダルコントロール超便利な機能を満喫していたが、、
信号待ちで発進しようとした時にアクセルを踏めど うんともすんとも 反応がない！！
後続は長い列ができている。
ひやー！！動かない焦りまくり。。。
シフトを「N」に入れたり「P」にいれた後「D」にいれてアクセルを踏めど だめ。
サイドブレーキをオンにしたりドアをあけたり色々操作してやっと動き出した。
信号は黄色になったところ、後続車は進めず、一回待ちに 誠に申し訳ない。
こんなことが3回発生した、ディーラーでログを調べてもらったが記録なし。
検証してみると
ブレーキ離したのに「踏んでる」判定のまま固着
→ 発進禁止状態が固定
→ アクセル踏んでもトルクゼロ
→ モーター音も上がらない
→ まったく発進しない
→ P/Nやドア開閉でECUが再判定
→ たまたま正常判定に戻る
→ 発進できるようになる
これは 完全に故障側の挙動。
以下のときは、ブレーキホールド機能が解除されてパーキングブレーキが自動で作動します。
・10分以上ブレーキを保持したとき
・運転席のシートベルトを外したとき
・パワーモードをOFFにしたとき
・オートマチックブレーキホールドシステムに問題が発生したとき
信号待ちで10分も経っていないのにパーキングブレーキが自動で作動したケースもあり。（3分以内）
システムに問題が発生したのかもね。警告は何もなかったよ。
つまり発進するには発進禁止状態を解除する行動が必要なんだな。
手っ取り早い方法で非常に危険ではあるが 電源をオフにして再起動で発進させることに。。。。
ドアを開けてもサイドブレーキが自動でオンにならないよ、シートベルトを外すと自動でオンになった。
一番手取り早いのはシートベルトの脱着かもね。これも危ないけどね。。。。
オートマチックブレーキホールド ＆ シングルペダルコントロール もう使わないと思っていたが。
発生時の状況や日時（時分秒）を記録しておいてくださいとのこと。
純正以外の機器を取り付けていないことを確認してください。
音楽再生用USBや電源取得用USBの純正品ってあるのかな？
純正品以外（TV等）で影響を及ぼすことが確認されているようです。
怖いけれど、現象を記録するためにもたまに使ってみるか？
オートマチックブレーキホールド
停車中に、ブレーキペダルを踏み続けなくてもブレーキを保持する機能です。保持中に発進操作をすると、自動でブレーキが解除されます。信号待ちや渋滞などの一時的な停車に適しています。
シングルペダルコントロールとは
アクセルペダルの操作により加減速の調整や停車、停車状態の保持を行なうシステムです。
停車状態で発進操作をすると、加減速の調整や停車が可能です。
シングルペダルは少しアクセルが重くなり長距離走行では疲れます。便利だけどね。バックは怖いな。
信号待ちからのスタートで動かなくなる現象は、
シングルペダルON時のクリープ特性（クリープ現象がない）やブレーキホールドの制御、
または電子パーキングブレーキの解除タイミングが影響しているケースがほとんどです。
